1746-HSRV A-B SLC 500伺服控制模塊

　　型號：1746-HSRV

　　品牌：A-B

　　制造商：羅克韋爾自動化

　　系列：單反500

　　產(chǎn)品描述

　　Allen-Bradley 1746-HSRV是一個SLC 500伺服控制模塊。該模塊兼容SLC 5/03、SLC 5/04和SLC 5/05處理器。它支持增量、絕對或速度移動。它是單插槽模塊，通過32位寄存器實(shí)現(xiàn)絕對位置控制。它有12個輸入詞；12個輸出字，建議安裝在插槽1或編號最小的I/O插槽中。單個機(jī)架中最多可安裝12個HSRV。

　　Allen-Bradley 1746-HSRV是一個伺服控制模塊。該模塊是一個單軸和閉環(huán)控制器，與各種SLC 500處理器兼容。它具有獨(dú)立于掃描時間的塊執(zhí)行功能。該模塊跟蹤高達(dá)300 kHz的編碼器反饋，以實(shí)現(xiàn)快速、精確和準(zhǔn)確的控制。1746-HSRV伺服模塊包含3個輸入和1個輸出，用于24V直流電源。它提供限制高達(dá)±10V DC的模擬速度命令。1746-HSRV在配置和命令中工作。它直接與+5或+15 V編碼器連接。1746-HSRV在電源循環(huán)上沒有任何內(nèi)存保留。5V時的背板電流為300 mA，它有3個通用本地快速輸入。該模塊具有1個通用本地快速輸出，模塊更新時間為2毫秒。在0°正交誤差下，該模塊具有300 kHz的最大輸入頻率。最小和最大耗散的熱耗散均為1.5瓦。它提供了一個LED指示燈來幫助您識別錯誤并執(zhí)行故障排除。該模塊的尺寸為5"x 2"x 6"（13厘米x 5厘米x 15厘米），重量約為15盎司（0.43千克）。

　　Allen-Bradley 1746-HSRV是SLC 500伺服控制模塊。該模塊使用32位寄存器控制絕對位置。它支持多種命令模式，如絕對運(yùn)動、增量運(yùn)動、速度運(yùn)動、監(jiān)控運(yùn)動、保持運(yùn)動、取消運(yùn)動、混合運(yùn)動、緊急停止操作、回原點(diǎn)操作、預(yù)置操作、清除故障和備用回原點(diǎn)運(yùn)動。

　　它是一個單插槽模塊，用于與SLC 500處理器兼容，特別是SLC 5/03、SLC 5/04和SLC 5/05處理器。最多十二(12)個1746-HSRV可以安裝在一個機(jī)架中，從而可以控制多個伺服電機(jī)。

　　1746-HSRV是3類模塊，最多有12個輸入字和最多12個輸出字。在配置模式下，模塊利用M文件訪問模塊的參數(shù)和定義操作。安裝到SLC 500機(jī)架時，Allen-Bradley建議使用插槽0或編號最小的插槽。基本上，盡可能靠近處理器安裝此模塊。

　　1746-HSRV的背板電流消耗為0.300安培（5伏特直流電）和0.104安培（24伏特直流電）。為了連接到伺服控制電機(jī)系統(tǒng)，該模塊非常適合與1746-HT終端面板一起使用。1746-HC電纜用于將伺服模塊連接到該終端面板。