1756-M16SE A-B ControlLogix SERCOS接口模塊

　　型號:1756-M16SE

　　品牌：A-B

　　制造商：羅克韋爾自動化

　　系列:控制邏輯

　　產(chǎn)品描述

　　Allen-Bradley 1756-M16SE是一個ControlLogix SERCOS接口模塊。該模塊最多支持十六(16)個驅(qū)動器，并分別支持4 Mbps和8 Mbps的SERCOS數(shù)據(jù)速率。它具有包括物理、速度和扭矩的控制模式。它安裝在1756機箱的任何插槽中。

　　1756-M16SE是Allen-Bradley ControlLogix SERCOS集成運動模塊。該SERCOS接口模塊是ControlLogix平臺和智能伺服驅(qū)動器之間的鏈接。1756-M16SE是一款無外殼（開放式）控制器和數(shù)字驅(qū)動接口，可通過其抗噪光纖電纜實現(xiàn)快速實時串行通信。

　　1756-M16SE每個模塊有16個軸，每個控制器有32個軸。其SERCOS數(shù)據(jù)速率為4或8 Mb/s，其SERCOS循環(huán)時間對于4 Mb/s的多達4個驅(qū)動器為1 ms，對于8 Mb/s的多達4個驅(qū)動器為0.5 ms?？刂颇Ｊ秸{(diào)節(jié)速度、扭矩和精度。1756-M16SE的電流消耗在5V DC時為760 mA，在24V DC時為2.4 mA。

　　1756-M16SE接口模塊使用1個數(shù)字光纖鏈路，每軸無需多達18根數(shù)字線。用戶可以將詳細的驅(qū)動器狀態(tài)信息從驅(qū)動器發(fā)送到控制器，反之亦然。1756-M16SE可以連接到以下伺服驅(qū)動器：2093 Kinetix 2000、2094 Kinetix 6000、2099 Kinetix 7000大功率伺服驅(qū)動器和2098 Ultra3000 SERCOS伺服驅(qū)動器。

　　Allen-Bradley 1756-M16SE是一個串行實時通信系統(tǒng)(SERCOS)接口模塊。該模塊主要用于連接Kinetix SERVO驅(qū)動器，例如2093 Kinetix 2000多軸伺服驅(qū)動器、2094 Kinetix 6000多軸伺服驅(qū)動器、2099 Kinetix 7000大功率伺服驅(qū)動器和2098 Ultra3000 SERCOS伺服驅(qū)動器。它使用單一的數(shù)字光纖鏈路，無需使用傳統(tǒng)接線方法將每個軸連接到模塊。

　　1756-M16SE支持集成多達十六(16)個伺服驅(qū)動器并支持4Mbps和8Mbps的SERCOS數(shù)據(jù)速率。SERCOS周期時間根據(jù)具體使用的數(shù)據(jù)速率而變化，2個驅(qū)動器為0.5 ms；4個驅(qū)動器為1毫秒；8個驅(qū)動器在4 Mbps數(shù)據(jù)速率下為2 ms，4個驅(qū)動器為0.5 ms；8個驅(qū)動器為1 ms，16個驅(qū)動器為2 ms 8Mbps數(shù)據(jù)速率。該接口模塊支持Position、Velocity和Torque等驅(qū)動控制模式。

　　1756-M16SE的插槽寬度為1個模塊。它可以安裝到機箱中的任何可用插槽，并與ControlLogix機箱兼容，例如1756-A4、1756-A7、1756-A10、1756-A13和1756-A17。它還可用于標準或單工ControlLogix配置，并與電源模塊一起使用，例如1756-PA72/C、1756-PA75/B、1756-PB72/C、1756-PB75/B、1756-PC75/B、1756-PH75/B。同樣，它還支持冗余ControlLogix配置以及冗余型電源，包括1756-PA75R、1756-PB75R、1756-PSCA2。

　　對于與伺服驅(qū)動軸的連接，可以使用塑料光纖電纜或玻璃光纖電纜。該模塊具有開放式外殼等級。