IP706 KEBA控制器

　　品牌：KEBA

　　型號：IP706

　　產(chǎn)品描述

　　KeControl是控制器，更準(zhǔn)確的說是控制器的CPU模塊，有CP、DU等幾種型號。下圖中我手里拿著的型號是CP263/X（左圖），它比A4紙瘦長一點，從正面看外表由一段段塑料片組成。你可以把KeControl看成是一個功能的小電腦（PC——Personal Computer），它內(nèi)部有中央處理器、內(nèi)存和硬盤（由CF卡充當(dāng)），而且運行著VxWorks操作系統(tǒng)。KeControl雖然是一個PC，但是卻采用了PLC的術(shù)語，把（我手中的）整個盒子稱為“CPU模塊”。

　　CPU模塊可以說是整個KeMotion系統(tǒng)的核心了，所有的控制程序都在它上面運行。這么重要的CPU模塊到底采用了什么樣的中央處理器呢？我展示的這款采用了1.6 GHz的Intel ATOM，并搭配1 GB DDR3內(nèi)存，這配置可能還比不上你的家用電腦（價格卻可能貴幾倍，要萬把塊錢。這額外的鈔票是為可靠性付出的代價。你能想象機器人工作時突然因為控制器死機而歇菜或者失控嗎？這給工廠帶來的損失可不是幾萬塊錢能彌補的）。

　　CPU模塊所有的接口都在前面，我這款有：2個USB接口、3個以太網(wǎng)口（EtherNet）、一個CAN口、一個VGA口，還有一個24V的電源口用來給控制器供電。如果接口不夠用怎么辦？KEBA提供擴展接口模塊。右圖所示的是DM 272/A，它是常用的數(shù)字I/O擴展接口，有8個輸入和8個輸出接口。DM 272/A可以直接插在CPU模塊的右側(cè)，如果還不夠用可以繼續(xù)添加其它模塊。KeControl的頂部開滿散熱孔，如下圖。透過這些孔，還能隱約看到里面有個小風(fēng)扇。