INFO-4KP-94161 INDEL AG 4軸位置控制器

　　品牌：INDEL AG

　　型號：INFO-4KP-94161

　　產(chǎn)品描述

　　INFO-4KP是用于和非?？焖俚亩ㄎ缓涂刂迫蝿?wù)。

　　該板包含四個完整、立的通道。

　　定位板是純外圍板，即控制算法需要大量計算能力的由INFOMaster中的固件執(zhí)行。

　　固件還執(zhí)行增量到度的轉(zhuǎn)換，米或毫米，并確保參考到一個增量。

　　INFO-PPC大師

　　PowerPC RISC-CPU控件

　　多64個軸

　　執(zhí)行整個機(jī)器控制功能。

　　該板適用于控制

　　伺服控制器、變頻器或用于讀取手輪。在…上

　　該板是用于解析器和接近開關(guān)的DC/DC轉(zhuǎn)換器。

　　位置控制軟件

　　INFO Power PC Master立

　　同時控制多達(dá)64個軸。

　　該軟件可以在任何

　　所需的編程語言。

　　軸參數(shù)（控制權(quán)重，

　　標(biāo)準(zhǔn)系數(shù)、預(yù)選值等）

　　通過INCO-DLL寫入

　　現(xiàn)場總線主機(jī)。預(yù)選值

　　以用戶特定單位表示

　　例如度、米或毫米。

　　INFO-PPC主機(jī)控制和監(jiān)控整個斜坡和恒定運(yùn)行，

　　制動至增量的精度

　　并保持該點

　　指向下一個run命令。在里面

　　此外，編碼器的分辨率為

　　通過四象限法將軟件功能擴(kuò)展到32-

　　一點每個軸每500μs采樣一次，

　　并且控制間隔持續(xù)4、2、1或

　　0.5ms，取決于軸的數(shù)量。

　　運(yùn)行過程中的速度變化，多次

　　軸軌跡運(yùn)行（拉動模式）

　　盡可能提前終止或

　　緊急關(guān)閉。當(dāng)然，它也是

　　在任何時候都可以讀取電流

　　位置

　　其他模式：

　　-啟動模式（無故障

　　監(jiān)控）

　　-控制和模擬模式

　?。o反饋，開環(huán)

　　控制）

　　-自動規(guī)格化（始終

　　介于0。。。360度）

　　-每次運(yùn)行后自動歸零

　　-無休止的轉(zhuǎn)動

　　-DAC/增量模式（純DAC

　　輸出±10V）和16位編碼器

　　路徑測量

　　-DAC/路徑模式（純DAC

　　輸出±10V）和路徑測量，

　　mm或度