NI-9505 NI C系列電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊

　　品牌：NI

　　型號(hào)：NI-9505

　　描述：NI-9505，20kHz，直流刷伺服，C系列電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊

　　產(chǎn)品描述

　　National Instruments NI-9505 C系列電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊

　　NI-9505（零件號(hào)：779126-01）是美國國家儀器公司設(shè)計(jì)的C系列電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。它配備了3條差分或單端輸入線。該模塊包含一個(gè)完整的編碼器接口。NI 9505提供特的靈活功能和定制功能。NI 9505與LabVIEW FPGA模塊兼容。它生成定制的電機(jī)驅(qū)動(dòng)和致動(dòng)器放大器。LabVIEW FPGA模塊產(chǎn)生PWM信號(hào)并將信號(hào)引導(dǎo)至NI 9505。PWM信號(hào)與預(yù)期電流或扭矩進(jìn)行比較。通過增加PWM占空比，電流升高。因此，扭矩也會(huì)升高。它的推薦PWM頻率為20 kHz，可能高達(dá)40 kHz。該設(shè)備的建議工作溫度范圍為-40至70°C，存儲(chǔ)溫度范圍為–40至85°C。

　　NI 9505模塊允許正交編碼器信號(hào)通過。信號(hào)在LabVIEW FPGA模塊中處理。信號(hào)用于位置和速度回路。SoftMotion提供更多創(chuàng)新的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用，并提供位置和速度PID控制和軌跡生成功能。它還可以提供刀片感嘆號(hào)和編碼器應(yīng)用程序。SoftMotion使用LabVIEW FPGA模塊和LabVIEW實(shí)時(shí)模塊實(shí)現(xiàn)此功能。

　　NI-9505還具有低功耗睡眠模式的靈活性。這取決于模塊所連接的機(jī)箱。通常，當(dāng)系統(tǒng)處于睡眠模式時(shí)，與模塊的通信將被禁用。在睡眠模式下，供電也會(huì)顯著減少。NI 9505采用9針內(nèi)螺紋DSUB連接器；它為編碼器輸入提供連接。它還為編碼器電源提供+5V連接。此外，它可以連接緊急停止輸入和COM連接。NI 9505還具有螺紋端子連接器。該連接器允許連接到直流刷伺服電機(jī)，并使模塊能夠連接到電機(jī)直流電源。該設(shè)備重5.5盎司，在睡眠模式下功耗低至0.4毫瓦，有效功耗為100毫瓦。