PXI-7340 NI PXI運動控制器

　　制造商：NI

　　零件號/目錄號:PXI-7340

　　尺寸:6.3 x 3.9英寸

　　產(chǎn)品描述

　　借助NI PXI 7340（部件號：779036-02和777935-01）運動控制器，用戶可以在先發(fā)制人、多任務、恒定的條件下利用多達四個軸的同步、協(xié)調(diào)運動控制。該模型提供的雙處理器架構(gòu)，該架構(gòu)使用32位CPU與數(shù)字信號處理器(DSP)和定制FPGA相結(jié)合，賦予該運動控制器的能力。FIFO總線接口和大容量集提供快速通信，同時從主機卸載復雜的運動功能以優(yōu)化系統(tǒng)執(zhí)行。PXI 7340有8個模擬輸入和4個模擬輸出。它的大更新率為62.5 us/軸。NI PXI-7340運動控制器

　　利用DSP進行所有閉環(huán)控制，包括位置跟蹤、PID閉環(huán)控制計算和運動軌跡生成。DSP芯片由定制FPGA提供支持，這些FPGA執(zhí)行快速編碼器接口、位置捕獲和斷點功能、運動I/O處理以及用于硬實時功能的步進脈沖生成。該模型中插入的CPU運行于多任務、持續(xù)工作框架并處理主機通信、命令處理、多軸插補、錯誤處理、通用數(shù)字I/O和整體運動框架集成能力。

　　嵌入式固件依賴于已安裝的RTOS部件，并在不同的運動應用程序中提供理想的框架執(zhí)行。運動任務是有組織的。任務執(zhí)行順序取決于每個任務的需要、整個運動框架的條件、I/O或其他框架事件以及實時時鐘

　　PXI 7340使用與軟件兼容的NI-Motion驅(qū)動軟件運行包/應用程序開發(fā)環(huán)境(ADES)，例如LabVIEW、LabWindows/CVI、Microsoft Visual C++、Microsoft Visual Basic和AKD WorkBench軟件?？梢允褂肕easurement&Automation Explorer(MAX)工具配置設備硬件。

　　NI PXI 7340運動控制器方向發(fā)生器計算快速位置電荷，控制增加的速度和速度，同時將輪轂移動到其目標位置。根據(jù)用戶如何設計集線器，此命令隨后被發(fā)送到PID伺服環(huán)或步進節(jié)拍發(fā)生器。

　　NI設備重6盎司，物理尺寸為6.3 x 3.9英寸。