




SM50/100-T BOSCH 伺服驅(qū)動
型號:SM50/100-T
品牌:BOSCH
零件號:SM50/100-T
制造商:BOSCH
重量:22.99磅

產(chǎn)品描述
伺服系統(tǒng)是機(jī)電一體化系統(tǒng)或產(chǎn)品中的重要組成部分,初用于船舶的自動駕駛、火炮
控制和指揮儀中,后來逐漸推廣到很多領(lǐng)域,特別是自動車床、天線位置控制、導(dǎo)彈和飛船
的控制等。采用伺服系統(tǒng)主要是為了達(dá)到下面幾個目的:
?、僖孕」β手噶钚盘柸タ刂拼蠊β守?fù)載,火炮控制和船舵控制就是典型的例子;
②在沒有機(jī)械連接的情況下,由輸入軸控制位于遠(yuǎn)處的輸出軸,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距同步傳動;
?、凼馆敵鰴C(jī)械位移地跟蹤電信號,如記錄和指示儀表等。
衡量伺服系統(tǒng)性能的主要指標(biāo)有頻帶寬度和精度。頻帶寬度簡稱帶寬,由系統(tǒng)頻率響應(yīng)
特性來規(guī)定,反映伺服系統(tǒng)跟蹤的快速性。帶寬越大,快速性越好。伺服系統(tǒng)的帶寬主要受
控制對象和執(zhí)行機(jī)構(gòu)慣性的限制。慣性越大,帶寬越窄。一般伺服系統(tǒng)的帶寬小于15Hz,
大型設(shè)備伺服系統(tǒng)的帶寬則在1~2Hz以下。自20世紀(jì)70年代以來,由于發(fā)展了力矩電機(jī)
及高靈敏度測速機(jī),使伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了直接驅(qū)動,革除或減小了齒隙和彈性變形等非線性因
素,使帶寬達(dá)到50Hz,并成功應(yīng)用在遠(yuǎn)程導(dǎo)彈、人造衛(wèi)星、精密指揮儀等場所。伺服系統(tǒng)
的精度主要決定于所用的測量元件的精度。因此,在伺服系統(tǒng)中采用的測量元件,
如精密電位器、自整角機(jī)和旋轉(zhuǎn)變壓器等。此外,也可以采取附加措施來提高系統(tǒng)的精度,
例如將測量元件(如自整角機(jī))的測量軸通過減速器與轉(zhuǎn)軸相連,使轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角得到放大,來
提高相對測量精度。采用這種方案的伺服系統(tǒng)稱為精測粗測系統(tǒng)或雙通道系統(tǒng)
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