A05B-2255-C102 FANUC 機(jī)器人示教器吊墜控制面板

　　型號(hào)：A05B-2255-C102

　　品牌：FANUC

　　產(chǎn)品描述

　　A05B-2255-C102示教器前面板由機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)指示(LED)、液晶顯示界面、示教器有效開關(guān)、急停開關(guān)、操作鍵盤等構(gòu)成。后面板有兩個(gè)黃色長條型的Deadman安全開關(guān)，示教器有效開關(guān)有兩個(gè)檔位，“ON”和“OFF”?！癘N”表示示教器（TP）有效，“OFF”表示示教器無效。當(dāng)示教器無效時(shí)，示教器不能進(jìn)行示教、編程、手動(dòng)運(yùn)行。

　　Deadman安全開關(guān)是一個(gè)三位置開關(guān)，通過按壓到中間點(diǎn)，使示教器有效。從安全開關(guān)松開手或用力將其握緊時(shí)，機(jī)器人就會(huì)停止。只有當(dāng)示教器有效，Deadman在中間位置時(shí)，機(jī)器人才能運(yùn)動(dòng)，一旦松開或壓緊，機(jī)器人立即停止運(yùn)動(dòng)，并發(fā)出報(bào)警，F(xiàn)AULT指示燈亮。

　　特點(diǎn)：

　　1：更高的通信速度，更強(qiáng)的圖形顯示性能；

　　2：新增按鍵，使操作更加簡單；

　　3：輕巧節(jié)能；

　　4：集成USB接口，方便連接USB接口相機(jī)

　　TP操作界面可劃分為幾個(gè)部分。與菜單相關(guān)的將控開關(guān)、與點(diǎn)動(dòng)相關(guān)的監(jiān)控開關(guān)、與執(zhí)行相關(guān)的監(jiān)控開關(guān)與編輯相關(guān)的監(jiān)控開關(guān)。第一行為功能鍵F1~`F5.功能鍵的功能根據(jù)頁面不同而不同。

　　工業(yè)機(jī)器人的通電與關(guān)電是通過控制柜面板上的斷路器來實(shí)現(xiàn)的。

　?。保?/p>

　　1）接通電源前，檢查工作區(qū)域包括機(jī)器人、控制器等。檢查所有的安全設(shè)備是否正常。

　　2）將控制柜面板上的斷路器置于ON（見圖2-34）。

　?。玻P(guān)電

　　1）通過TP或操作面板上的暫?；蚣蓖０粹o停止機(jī)器人。

　　2）操作面板上的斷路器置于OFF。