




MAX-4/11/03/032/99/1/1/10 ELAU 伺服驅(qū)動
型號:MAX-4/11/03/032/99/1/1/10
品牌:ELAU
重量:4.94磅

產(chǎn)品描述
伺服控制器通過SERCOS總線與驅(qū)動器通訊,對整個系統(tǒng)進行參數(shù)管理。伺服控制系統(tǒng)以電機作為驅(qū)動元件,以速度或位置作為被控對象,通過虛擬主軸技術(shù)來實現(xiàn)對電機速度和位置的精確控制,最終達到各電機的速度、位置同步的目的。以刀頭電機作為虛擬主軸,預(yù)先設(shè)定各電機間的傳動關(guān)系,機組運行過程中,由伺服電機自帶的編碼器實時跟蹤伺服電機的運行狀況,及時調(diào)整各伺服電機間的跟蹤誤差,實現(xiàn)各電機位置的實時同步。
機器的運行速度由操作面板上的電位器提供,通過Profibus總線傳輸給伺服系統(tǒng)速度設(shè)定值,在伺服控制系統(tǒng)內(nèi),預(yù)先設(shè)定好相關(guān)的速度參數(shù),保證機組在開機和運行過程中電機性能穩(wěn)定,觸摸屏上還可修資改機器的額定速度,使操作更直觀。
ELAU伺服控制系統(tǒng)作為Profibus現(xiàn)場總線的從站,接受PLC通過總線傳來的點動、起動、自動等命令并執(zhí)行。其系統(tǒng)參數(shù)、電機參數(shù)、位置參數(shù)等由用戶通過人機界面直接賦值或通過軟件設(shè)定的方式全部存人中央控制模塊,通過PS可編程控制器完成總線接口及控制。
ELAU伺服控制系統(tǒng)主要完成定位掃描、速度控制、閉環(huán)位置控制、電機編碼器賦值與監(jiān)測、信號追蹤、故障診斷、故障冗余及通過Profibus總線保持與PLC的信息傳遞等功能。
ELAU伺服控制系統(tǒng)采用EPAS-4程序編寫環(huán)境,該軟件集成了運動控制、邏輯控制、可編程終端開關(guān)、溫度運用電子凸輪,虛擬主軸技術(shù);同時具有軟示波器功能,便于追蹤各目標參數(shù)數(shù)值。在同一程序下支持所有IEC語言,擁有強大、支持預(yù)調(diào)試、簡單易用的運動/邏輯軟件庫,大大簡化了編程。

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