SCARA550 ADEPT 機器人

　　型號：SCARA 550

　　品牌：ADEPT

　　Adept Technology 550臺式SCARA機器人

　　配置：

　　?大徑向行程550毫米

　　?小徑向行程194毫米

　　?關(guān)節(jié)1旋轉(zhuǎn)：±100°

　　?關(guān)節(jié)2旋轉(zhuǎn)：±140°

　　?關(guān)節(jié)3旋轉(zhuǎn)：±360°

　　?垂直行程：200毫米

　　?大有效載荷：5.5千克

　　產(chǎn)品描述

　　特征：

　　四軸SCARA機器人

　　3個旋轉(zhuǎn)接頭

　　1平移關(guān)節(jié)

　　設(shè)計用于連接Adept MV控制器和PA-4底盤

　　Adept Technolgoy 550臺式SCARA機器人是一款四軸機器人，三個關(guān)節(jié)可旋轉(zhuǎn)，一個關(guān)節(jié)可平移。該機器人設(shè)計用于連接Adept MV控制器和PA-4電源底盤（見圖1-2）。機器人的控制和操作是通過控制器進行編程和執(zhí)行的。